TSD-342伺服驱动装置监督职能：转速、指令地位、现实地位、地位误差、电机电流、母线电压等 ；ぶ澳埽汗埂⑶费埂⒊佟⒐鳌⒐亍⒃於斐！⒈嗦肫饕斐！⒌匚怀畹 高级职能：惯量鉴别、多级刚性设置、机械震荡抑造

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